Rodzaj Bacillus obejmuje wiele gatunków. Oto niektóre z powszechnych gatunków i ich cechy:
Bacillus subtilis: Ta bakteria nie ma kapsułki i ma wici na całym ciele, co pozwala jej się poruszać. Bacillus subtilis to bakteria pozytywna Gram -, która może tworzyć zależne odmioty endogenne. Jego wielkość zarodników wynosi (0,6-0,9) μm × (1,0-1,5) μm, a jego kształt jest owalny lub kolumnowy, zwykle znajdujący się w środku lub nieco poza korpusem bakteryjnym. Bacillus subtilis szybko rośnie i rozmnaża się, a powierzchnia kolonii jest szorstka i nieprzezroczysta, a kolor jest szarawo biały lub lekko żółty. Często tworzy zmarszczki w płynnej pożywce hodowlanej, co wskazuje, że jest to bakteria tlenowa.
Bacillus mucilaginosus: Komórki tej bakterii są w kształcie pręta -, a charakterystyka barwienia gramu są zmienne, które mogą być dodatnie, ujemne lub gdzieś pomiędzy. Galaretka -, jak Bacillus porusza się przez wici pertrichus, ma zdolność do rozkładu minerałów krzemianowych, rozpuszczania fosforanów, uwalniania jonów potasowych i ma funkcję utrwalania azotu. Ponadto może wydzielić hormony wzrostu roślin i różne enzymy w celu promowania wzrostu roślin i zwiększenia odporności na choroby.
Bacillus licheniformis: Komórki tej bakterii to prosty pręt - w kształcie i gram -. Bacillus licheniformis ułożone są w pojedyncze, sparowane lub krótkie łańcuchy, z prawie owalnymi zarodnikami znajdującymi się na środku komórki, a kapsułka zarodników nie jest spuchnięta. Na środku agaru odżywczego jego kolonie mają lekko żółty, nieregularny i płaski kształt oraz nieprzezroczysty w konsystencji.
Bacillus cereus: Ta bakteria należy również do rodzaju Bacillus i ma specyficzne funkcje fizjologiczne i ekologiczne.
Bacillus thuringiensis: Ta bakteria ma ważne zastosowania w rolnictwie i kontroli biologicznej.